鞍馬是競技體操項目之一，起源于歐洲。羅馬人曾利用木制馬來訓練騎手。19世紀初德國體操家F.L.楊把這種木馬砍頭去尾作為體操器械。1896年鞍馬被列為體操比賽項目。現代比賽用鞍馬器械長160厘米 ，寬35厘米 ，馬背中央木環上沿離地面120厘米 ，離馬背12厘米 ，兩環相距40～45厘米 。

　　比賽規則：

　　1、比賽沒有正式開始前，運動員們在各個項目上做賽前練習，時間是每個人30秒(雙杠和高低杠準備活動時間為每人50秒)。每個隊有五個人，共2分30秒。比賽開始后，項目裁判長高舉綠旗或打開綠燈，這是給準備比賽的運動員一個信號。如果信號發出后30秒鐘，運動員還未上器械，就算棄權，判為0分。

　　2、選手必須從站立姿態開始成套。一個助跑性質的步伐或小跳是允許的。成套評價開始于選手單手或雙手放在器械上時。

　　3、選手必須保證所能完成動作的安全性且具有美感和高技術精度。

　　4、附加完成、技術以及成套組合要求：

　　a)成套只能用沒有明顯暫停或使用力量的擺動來完成。

　　b)在分腿或并腿全旋時不允許出現傾斜。分腿或并腿全旋只能以正撐或側撐姿態來完成。此外，所有的轉體動作只能以正撐或側撐開始或結束

　　c)分腿或并腿全旋完成時必須完全展體。幅度不足將在成套結束后進行一個全局扣分

　　d)挺身轉體完成時必須并腿。分腿挺身轉體將被認為是非典型動作且將被適當扣分。

　　e)交叉和單腿擺動時，選手的髖部和分開的腿必須要表現出明顯的(重心)上升

　　f)倒立動作必須完全通過直臂且擺動時沒有任何中斷或明顯使用力量控制來完成。

　　g)下法必須普遍讓身體繞馬轉體且必須在手的最后支撐位旁沿馬的長軸線側向站立落地。

　　h)為了能被承認難度，簡單的手倒立下法必須穿越(cross)馬身。但如果是以下的手倒立下法情況，則可不必穿越(cross)馬身：

　　?如果是從正撐開始則要包含至少270度轉體。

　　?如果是從側撐開始則要包含至少360轉體。

　　5、現代鞍馬成套動作的主要特征是利用鞍馬的所有規定部位，用不同的支撐姿勢完成不同的全旋擺動動作(分腿或并腿)、單腿擺動和(或)交叉。允許有經手倒立加轉體或不轉體的動作，所有動作必須用擺動完成，不能有絲毫的停頓，不允許有力量動作或靜止動作。

　　6、運動員必須從站立姿勢開始，允許做第一個動作時走上一步或跳起撐鞍馬。動作評分從運動員的手撐鞍馬開始。